合成VR全景方法及装置与流程

2021-04-10 15:14:24

  提供了一种合成VR全景方法,其包括:根据预定的目标物体的旋转速度,并根据相应的预定拍摄次数来获取图片,从而形成一组图像,检测设定图的异常情况,如果未检测到异常情况,则输出设定的地图并合成目标对象的VR全景图。

  异常检测包括图像完整性检测,根据旋转角度确定小旋转角度,并根据小旋转角度进行图像完整性检测,如果设置不完整,则为异常情况,测试集合是否包含所有按小旋转角度旋转360度的图片,如果包含,则集合图完整。

  如果检测到异常情况,则根据旋转角度确定剩余的旋转角度,并从小到大选择旋转角度,进行相同的旋转速度集合图检测,直到找到属于相同旋转速度的完整集合图为止。

  从小到大选择旋转角度,以检测设置的套图是否包含根据所选旋转角度旋转360度的所有图片,如果是,则确定找到具有相同旋转速率的套图。